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在没有道路中心线的农村公路上，机动车行驶时速不得超过40公里每小时，有部分公路限速30公里每小时，在只有一条机动车道的农村公路上，机动车行驶时速不得超过70公里每小时。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条规定，在道路上驾驶机动车，必须遵守道路上的交通标志，按照规定的速度行驶，才不会发生危险。

最高限速：机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过规定的最高行驶速度。没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

先行规则：有交通标志、标线控制，让优先通行的一方先行；没有交通标志、标线控制，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；转弯的机动车让直行的车辆先行；相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。

开乡村公路需要注意：行驶到村镇时，需要减速慢行，礼让行人。开车时要提高警惕，以免发生交通事故。农村道路如果有限速标志，就要按照限速标志走。当中途有障碍物时，一定要小心驾驶。开车到坑洞一定要减速。开车或会车时一定要减速避让。