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轮胎3至5年或行驶6至8万公里公里换一次，判断更换轮胎的方法是观察轮胎的磨损程度，每个轮胎都会设置一个磨损标记，汽车轮胎的磨损标记高度为1.6毫米（这个高度也是法定的轮胎最小沟槽深度），载重轮胎上的磨损标记高度为2.4毫米，如果发现磨损标记和胎面一样齐，应及时更换。

家用轿车轮胎一般在5年或每5-6万km就需要更换一次；如果，是经常在山地路面行驶或经常跑跑的车辆，轮胎的更换周期可以缩短到3年左右；正常情况汽车轮胎的寿命在5年左右，超过5年后轮胎就会变的生硬、变薄、磨损严重等情况出现。

另外，当轮胎磨损至磨损极限标志时，即胎面花纹深度低于1.6毫米，就需要马上更换轮胎；同时，轮胎受损，出现胎面裂缝、胎面鼓包、胎面橡胶缺失、磨损不均匀、被化学品腐蚀、轮胎多次被异物扎到等情况时也需要更换轮胎。