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检查刹车是否存在问题的方法：

1、踩刹车抖动。这是因为刹车盘过度磨损，面不平整，需要到4S或者汽修厂对刹车盘打磨甚至直接更换。

2、松方向盘刹车，方向盘偏转。是刹车系统左右分泵对刹车片作用力不均匀。

3、启动车时刹车软，过一会儿刹车才有力。盘式制动器是通过液压油推动活塞让刹车片和刹车盘摩擦将动能转化为热能的，而液压油的动力来自发动机，如果出现这种状况，很可能是提供压力的传输管路失压，应该立即进行检修。

4、觉得刹车性能减弱。影响刹车性能的主要有提供压力的分泵和总泵，当泵出现问题或者漏油，刹车都可能变软甚至失效，刹车片和制动盘磨损，制动管漏入空气，连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并且有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。

5、刹车跑偏。刹车跑偏就是指直线刹车时，在没有打方向的情况下，车子会偏离直线行驶位置。

6、刹车踏板回位不及时。松开刹车踏板的时候，踏板没有及时回位。或者回位缓慢，或者无法回到原位。

7、刹车片报警灯亮起。汽车启动后，如果刹车片报警灯常亮。说明刹车片已经磨损到该进行更换的时候了。

8、刹车变硬。刹车变硬的意思是刹车踏板踩下时阻力变大，另一种情况是，在启动汽车时，不是一启动发动机，刹车踏板就马上能踩下去。

刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。