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1、将车辆支起检查。将汽车支起，在没有踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。如果有一个车轮转不动，说明这个车轮制动器拖滞。如果全部车轮都转不动，说明全部车轮制动器都拖滞。

2、更换制动管路。如果个别车轮制动器拖滞，要先松开这个车轮制动轮缸的放气螺钉，如果制动液急速喷出，车轮就能旋转自如，说明该车轮制动管路堵塞，制动轮缸不能回油，需要及时更换。如果车轮还是不动，就需要拆下车轮，检查制动器。

3、调整自由行程。如果全部车轮制动器拖滞，需要先检查制动踏板自由行程，如果自由行程过小，需要及时调整。检查制动踏板的回位情况，要用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，如果踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效，需要更换或维修。

在行车制动的时候，抬起制动踏板时全部车轮或个别车轮仍有制动作用，这种情况称为制动拖滞。

车辆产生制动拖滞故障时，会造成制动鼓发热，车辆行驶无力、起步困难等现象。