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21款卡罗拉先锋版汽车的中控屏功能具体如下：

1、车身电子稳定系统（ESP）：有效防止车身侧滑、甩尾等失控情况，一般情况不建议驾驶员手动关闭。

2、驻车雷达\u002F影像：此按键开启全景影像以及雷达功能，通过报警以及视觉直观反馈，为车主排查周围的障碍物。

3、内\u002F外循环：内循环指车内的空气加热或制冷再送回车内，外循环则是让外界的空气进入车内。堵车时尾气多、尘土飞扬、雾霾等环境应当使用内循环。如果在高速路段应该定时由内循环切换至外循环，内循环时间最好不好超过1小时。

4、自动启停：功能启动后，发动机会短暂处于关闭状态。一旦脚部离开制动踏板，发动机重新着火。