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城市公路上不可以倒车，根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。如果你走错了路，你应该一直往前走，然后在允许掉头的十字路口掉头。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》:

第五十条 机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。

第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：

（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；

（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；

（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；

（四）遇放行信号时，依次通过；

（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；

（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；

（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。

城市道路的交通规则：

1、忌闯红灯：在城市的主要路口都设有红、黄、绿交通信号灯，是按照一定的时间规律进行变化的，无论什么车，都不准闯红灯。

2、准许车辆通行，但转弯的车辆要给直行的车辆让路，不得妨碍直行的车辆。黄灯亮时，不准车辆通行，但已越过停车线的车辆可以继续行驶。当黄灯闪烁时，车辆行人都必须格外小心，注意在确保安全的条件下通行。

3、关于右转弯的问题，“交规”中指出，右转弯的车辆和T形路口右边无横道的直行车辆，在遇到红灯、黄灯时，可以通行，但是不能妨碍直行车辆。但是有的城市另有规定，右转弯遇红灯不可通行。

4、即使是同一个城市，情况也不相同。这是因为有的路口是车道灯（红绿色箭头或叉形灯，另加时间显示）指挥交通，到底该路口能否通行，还要看车道灯的信号。有时，即使是右转弯，但本道内是红色叉形灯，或是红色箭头灯指向右，也是不可通行的。