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车辆15年以后每一年检测一次，但是还要根据车型来决定。如果是私家车以及拖拉机的，那么一年检验一次即可。营运汽车还是其他载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，都是六个月检验一次。

车辆的年审是车辆在使用到一定期限后，每年都要进行的一个流程，也是非常有必要的，通过年检，可以消除车辆行驶过程中的安全隐患，减少交通事故的发生概率。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》显示，在2022年的10月1日，公安部除了对年检周期作出调整以外，也对汽车的年检流程作出了调整。具体如下：

年检周期：9座及9座以下的非营运载客车，车龄小于等于10年的只需在第6、第10年上线检测，期间每两年进行年检合格标志申领即可。车龄15年以上的一年两检取消，改为车龄10年以上的一年一检。

（原政策：车龄为6-10年的9座及9座以下非营运载客车，第六、第八、第十年均需上线检测。车龄在10-15年的，需要每年一检，车龄满15年的，需要每半年一检。）