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摘挡可以不用踩离合。

原因：

1、发动机带动车轮：这时候齿轮正在传递动力，结合套与齿轮以及轴之间的摩擦力很大，很难摘挡，即便可以摘掉也会经受很大的摩擦力。

2、发动机处于制动状态：这时候车轮拖动发动机，齿轮以及结合套之间仍然在传递动力，这时候不建议摘挡。如果拿捏到位不仅不伤车还可以节约离合器系统。如果技术不好，会对变速箱造成不必要的磨损。

无离合摘挡技巧：

在不踩离合的情况下，想要轻松摘挡，还要不对变速箱零部件造成很大的磨损，就需要抓住松油门的一瞬间来摘挡。

车辆在行驶状态中，齿轮所受载荷会随发动机扭矩输出的变化，而不断改变。也就是讲：通过油门来控制发动机，就可以间接控制变速箱齿轮上面的载荷了。

之前摘不出挡来，主要是因为不同齿轮部件的齿面上被施加了很大的一个载荷，互相“咬”在一块了。只要控制好油门，突然一松油门，卸掉齿轮上面的载荷，就在这一瞬间，就可以相对轻松地把挡位摘出来。