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请检修泊车辅助表示车辆的倒车系统出现问题，需要进行检修。汽车的泊车辅助系统是帮助汽车停车定位的一个辅助系统，如果泊车辅助系统发生了故障，可能会导致汽车的停车位置发生一定量的偏移，有可能造成车辆的刮碰或者对车辆造成其他的损失。

泊车辅助是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，目前主流的是倒车摄像头和车载显示器组成的泊车辅助系统，倒车时在车前显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频，从而起到倒车更安全，次要的就是由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等部分组成。

最常用的泊车辅助系统是倒车雷达系统，作用是在倒车时，帮助司机看见后视镜里看不见的东西，或者提醒司机后面存在物体。挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，当探头侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，最后变为长鸣音。