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不包括第六年。在2012年9月1日含之后注册登记的车辆，可享受两次免上线检测。从注册登记的时间开始计算满6年免检。

根据《机动车安全技术检验项目和方法》具体如下：

1、登记日期在2010年9月1日前：车辆从下次检验开始均需每年上线检测一次，满15年的需要每半年上线检测1次。

2、登记日期在2010年9月1日至2012年9月1日：车辆在下一次定期检验时可免于上线检测，满六年后需每年上线检测一次。

3、登记日期在2012年9月1日后：车辆在从登记日期开始6年之内的两次定期检验均可免于上线检测。满6年后需每年上线检测一次。