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全时四驱系统内有三个差速器：前后轴各有一个差速器，前后驱动轴之间还有一个中央差速器。

中央差速器：多轴驱动的汽车，各驱动桥间由传动轴相连。为使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，以消除各桥驱动轮的滑动现象，可以在各驱动桥之间装设中央差速器，也称为轴间差速器。

前后差速器：能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

差速器的组成结构：通常是和主减速器装在一起组成一个总成，差速器由差速器壳、左右半轴齿、行星齿及十字轴组成，主减速器的被动齿装在差速器壳上，与差速器成为一个整体，而这个整体又被安装在主减速器壳上，这就是主减速器总成，俗称后牙包、尾牙等。

差速器作用：首先是向两侧半轴传递动力，当车辆转弯的时候，实现两侧半轴以不同的转速旋转，使车轮尽可能以纯滚动的方式做不等距运动，减小汽车转弯时的阻力，同时也减少轮胎与地面的摩擦，延长轮胎寿命。可以说，差速器在卡车上是一个不可缺少的部件。