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汽车方向盘的运动既有平移也有旋转。当汽车笔直地行驶时，汽车方向盘是平移状态。转动方向盘时，汽车方向盘是旋转状态。也可以说打方向盘时是旋转，不打方向盘时是平移。

方向盘的作用和分类：

作用：操纵汽车行驶方向，控制汽车转向轮，使汽车直行或转向，同时也可以判断汽车故障。

分类：单幅方向盘、双幅方向盘、三幅方向盘和四幅方向盘。

汽车直线行驶时方向盘不正的原因：

比较常见的原因是方向盘和方向柱发生相对的转动位移。并且汽车方向盘倾斜，转向后也不自动回位。这种情况可能涉及的原因比较多。例如车辆四轮定位数据不准、转向机故障、车辆下方侧倾杆变形等等。建议先做四轮定位，因为四轮定位数据不准是比较常见的原因。具体的原因，还需要经维修人员检查过后才能确定。

解决办法：调整方向盘和方向柱之间的相对转动位移即可。汽车想保持直线行驶，方向盘必须要转动一定的角度才行，如果打到水平位置，便无法直线行驶。