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车身稳定系统在下雨天要开启。

需要关闭ESP的情况如下：

1、当车辆陷入泥地或沙地时：试想一下，车辆在泥地中行驶时，车轮附着力很小，ESP便会启动，去给部分车轮进行制动。

这时，发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门，想必也很难脱困。所以这个时候就需要关掉ESP，来使车辆脱困。

2、当雨雪天遇到爬坡打滑时：车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的情况下，车轮极易发生打滑。

这时电脑会识别车轮的打滑，ESP系统会限制发动机的输出，其结果就是一般车都能上去的坡儿，因ESP的启动反而可能过不去。

3、车辆安装防滑链时：安装上防滑链的汽车，类似于轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，不如关掉。

esp全称是：（Electronic Stability Program）。包含abs及asr，是这两种系统功能上的延伸。

esp系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。