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依据道路条件和通行的需要，道路可以划分为：机动车道、非机动车道和专用车道三种。

根据《道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

不按指定车道行驶如何处罚：

根据《道路交通安全法》以及《道路交通违法记分分值》的规定，机动车在路上行驶，不按照规定车道行驶，会被处以20元以上200元以下的罚款，机动车驾驶证记三分。

车辆无论是在高速公路上行驶，还是在城市快速路行驶，以及其他道路上行驶，都需要按照指定车道通行。