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十年以内的小汽车，是两年一检。根据2020年11月20日开始实施的年检新规，新车在6年以内，可以免检2次（每两年需要申请检验标志，不需要上线检测）；第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年的每年检验1次，15年以上的每半年检验1次。

以下是拓展资料：

1、相关规定：《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单后，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。

2、六年免检的条件：

（1）车辆发生过造成人员伤亡的交通事故；

（2）车辆因为非法改装而被依法处罚的；

（3）车辆自出厂之日起，4年内未办理注册登记的车辆。