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当行驶车速较快时，先刹车后踩离合。当行驶车速较慢时，可以直接踩离合。如果只是轻微减速，收一个油即可。

以下是详细介绍：1、第一种情况：车速较快，先刹后离。刹车踏板制动相当于刹车系统和制动系统同时起作用，当发动机转速达到怠速时要踩下离合降档，这样做的目的是防止发动机熄火。而踩下离合相当于将发动机与变速系统分离，相当于空档滑行，车子按照惯性减速，是非常慢的，在高速行驶中达不到快速降速的目的。2、第二种情况，车速较慢，可以直接踩离合。如果车速较慢，比如12档的时候，可以直接踩离合进行制动也没有问题的。3、第三种情况，如果只是轻微减速，可以只需要收一个油就可以了。快到红绿灯路口了，或者前方刹车灯亮了，收一下油，就可以减速，如果确定安全再往前行驶，可以刹车和离合都不踩。