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混合动力电动汽车的原理有：一种是以发动机为主动力，电动马达作为辅助动力的“并联方式”；另外一种是靠电动马达驱动行驶，速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式”；还有一种是只用电动马达驱动行驶的电动汽车“串联方式”。

并联方式是主要以发动机驱动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗。这种方式的结构比较简单，只需要在汽车上增加电动马达和电瓶。

串联、并联方式是由发动机和电动马达共同高效地分担动力，这种方式需要动力分担装置和发电机等，因此结构复杂。

串联方式是发动机只作为动力源，汽车只靠电动马达驱动行驶，驱动系统只是电动马达，但因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力汽车的一种。