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奥迪a6自适应大灯故障灯亮的原因如下：

1、发动机积碳过多，导致发动机燃烧状态不好，有可能引起故障灯亮。

解决方法：一般这时要及时检查发动机，就近找车辆维修店进行维护保养。

2、发动机的氧传感器出现故障。这种故障会使发动机故障灯亮起黄灯，但不会影响正常的行驶。

解决方法：建议去汽车修理或4s店维修。

3、喷油嘴或进气门堵塞积碳等问题都会引起故障灯亮。

解决方法：定期清理喷油嘴和进气门。

4、远光灯的辅助感应器无法感应，导致不能正常工作。

解决方法：前往汽修店检测维修传感器。

5、可能是汽车的前挡风玻璃太脏了，导致辅助感应器的摄像机视野受限，不能很好的识别环境。

解决办法：车主清理汽车的挡风玻璃。

6、可能是因为车辆经过了有强灯光监控路段，这些强灯光就有可能干扰到自动大灯。

解决办法：只需要手动去关闭自适应大灯，然后再打开自适应大灯就能够解决这个故障。

7、可能是安装了雨感线对接的行车记录仪，线路安装错误造成摄像头失准，导致自适应大灯出现故障。

解决办法：到4s店校准前挡风玻璃的摄像头即可。

8、大灯光程控制模块的扩展CAN线故障导致的。

解决方法：维修或更换CAN线。

自适应大灯的工作特点：

1、自适应大灯是灯光范围自动调整装置，也称灯光高低自动调整装置，它是通过减震器上方的车身位置传感器识别车辆的速度和抬头与低头角度，从而自动调节灯光的照射高度。

2、在保证了充分照明需要的前提下，避免了对面车辆的炫目。

3、奥迪自适应车灯，可以提供在黑暗中得以改善，在高速公路、乡间公路、十字路口和弯道等道路情况下，车灯根据车速和道路情况进行调节。