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奥迪行人保护故障有6个原因：

1、行人保护系统传感器出现故障。需联系4S店进行检查维修。

2、机动车辆的行车电脑出现故障。需联系4S店进行检查维修。

3、控制单元系统内软件问题和感应装置故障。需要及时检修。

4、探头产生误报，需要擦拭一下车上ACC探头，因为ACC探头在奥迪行人保护系统中也是一个重要的部件之一。

5、传感器误报，需要把引擎盖打开然后轻轻的关闭，尝试是否是因为日常行车颠簸导致的传感器误报。

6、系统误报所产生的故障、需要重启一下车辆和初始化一下行车电脑