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车辆不允许漏检，未按时年检的车辆上路行驶会暂扣机动车并予以处罚。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

如意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快携带《机动车行驶证》原件等相关证件去车管部门补办年检的手续。

若发现自己车辆年检过期，符合免检条件的车主，请不要驾驶未按期车检的车辆前往车管所办理手续，可选择其他交通工具或驾驶其他车辆前往。驾驶逾期未年检的车辆上路行驶属于非法驾驶，不仅会进行处罚，如果发生交通事故，保险公司也会依据免赔条款不予理赔。