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需要。六年免检包括第六年，但当第六年免检车辆到期需要更换年检标志时，需要进行在线检测。符合免检标准的车辆从第7年到第15年每年检验一次，第15年以后的车辆每6个月检验一次。六年检验结束，车辆检验场检验基本免检（这样的年检叫“年检”），车主必须在限定的年检月内到车管所领取年检标准。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》规定：进一步优化调整非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期。

对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。