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四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能，并具备一定的可靠性。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的，叫作转向车轮定位，也称前轮定位。

前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称为后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）和逐个后轮前束。前轮定位和后轮定位总起来叫四轮定位。

四轮定位是由厂家规定，而汽车如果长期行驶在路况差的环境下或轮胎、底盘受到磕碰时，这个相对位置就会失准，汽车行驶会受到影响，就需要进行四轮定位。

四轮定位的作用是可以使汽车保持稳定的直线行驶，不会跑偏，保证行车安全；轮胎与车体保持最佳角度，不会吃胎；减少汽车在行驶过程中，轮胎与转向机件之间的磨损，延长轮胎的使用寿命。

需要四轮定位的情况：

1、安全驾驶汽车时，汽车本来在跑平行线，但汽车方向盘则是歪的，或是觉得方位旋转厚重、哆嗦、不回位等，这也是就必须做四轮定位；

2、轮胎发生磨损出现异常，轮胎单侧发生波浪状磨损、小块磨损或偏磨等异常磨损，必须做四轮定位；

3、安全驾驶汽车觉得悬浮、颠颤、摆动等状况，必须做四轮定位。

4、检修或改换过悬架、汽车转向系统，也需要做四轮定位。