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从s挡换到d挡不需要踩刹车。原因如下： 因为动力不足而无法在短时间内完成超车，这时候就需要切换到s档提速超越或者是在爬坡时，d档提供动力不足，整车无力爬坡，这时候也需要切换到s档来提供动力。

汽车需要踩刹车的情况有：

1、从p挡切换到其他挡位需要踩刹车；

2、从n挡切换到d挡或者r挡需要踩刹车。

挂挡的注意事项：

1、要确保挡位在n挡或者p挡才可打火，打火时注意要踩住刹车；

2、换挡需要适时、准确、果断和迅速，切忌拖沓；

3、加速后加挡，减速后减挡；

4、平直路面行驶用d挡；

5、挡位在n、d挡间切换不用按换挡按钮。

以下是s挡和d挡的介绍：

1、s档的原理是换档时延迟，这样可以在较长时间里让发动机保持比较高的转速，保持动力的充沛性。

2、d挡是前进挡，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、n挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。