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油门和刹车都必须用一个脚控制，这样做的好处就是踩刹车的时候油门就必须松开；踩油门的时候，就不会踩到刹车，这样避免了在紧急情况下出现误操作的可能性。

以下是详细原因：

1、驾驶安全：在汽车最开始的手动挡的形式是左脚控制离合，右脚控制刹车和油门。等到出现了自动挡以及后续更多的变速器的形式之后，离合器的手动操作可能被取消，留下刹车和油门，并用同一只脚控制，对汽车的控制更便捷，也更安全。

2、功能分工：刹车用于增加阻力；油门用于增加驱动力。正常情况下，驾驶员不可能同时对油门和刹车进行操作。因此把它们放在一起，是希望驾驶员只用一只脚选择进行其中一个操作。