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踩刹车时有沙沙摩擦声的原因以及解决办法如下：

1、刹车盘或刹车片生锈，如果生锈较为严重，会使车辆在刹车时产生振动或抖动，如刹车片振动、方向盘振动或抖动、车身振动等。车主可以在行驶的时候连续制动就能够清除掉。

2、刹车片严重磨损，车主就会明显的感觉到车辆在刹车时，车身出现异常的抖动，刹车的距离就会明显的延长，同时刹车时还会有异响出现。严重磨损就需要进行更换。

3、正常现象。偶尔出现刹车尖锐噪音时，不必紧张，多踩几次刹车，通常噪声会消失。

4、若刹车片装反或型号错误，同样会出现异响。安装刹车片需到专业汽修店进行作业。

5、如果是新刹车片，看刹车盘有没有起槽，因为局部摩擦会导致异响。如果刹车盘没有问题那要考虑刹车片是不是太硬了，或者是消音片安装错误，还要检查一下有没有异物被夹到刹车盘与刹车片片之间，这种情况就需要去修理厂维修。

6、如果是闷响，可能刹车卡钳的问题，比如活动销磨损，弹簧片脱落等。需要去修理厂维修。

7、如果是丝丝声，那么问题就比较多，卡钳，刹车碟，刹车片都可能有问题。建议去修理厂逐一排查故障，进行维修。

8、如果响声是持续的，要检查有没有拖刹，制动卡钳复位不良会导致刹车盘与刹车片长时间摩擦，在一定条件下会发出异响。建议去4s店进行维修。