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判断鼓刹是否需要更换的方法：

1、根据自己日常的驾驶刹车习惯来判断，如果使用刹车比较频繁的话，则建议在车辆行驶到8万公里后考虑更换鼓刹。

2、如果自己的车辆使用刹车并不怎么频繁的话，则建议当车辆行驶到10万公里之后再考虑更换鼓刹。

3、或者是如果在我们驾驶车辆行驶过程中使用刹车时，经常听到吱吱的尖叫声的话，则需要考虑检查刹车系统，可能需要更换鼓刹。

4、如果在自己驾驶车辆行驶的过程中出现刹车不如以前灵敏的情况的话，一定要及时检查刹车系统，这种情况可能需要更换盘刹或鼓刹。

5、看厚度，在长时间的使用以后，刹车片也会因为不断的摩擦厚度越来越薄，如果肉眼看到刹车片的厚度仅剩了原来的1\u002F3左右就应及时更换。

鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上 （多使用于后轮）。它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。鼓刹由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前一般安装于后轮。鼓刹的成本较低、绝对制动力更高，鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。