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从购车之日起开始计算。6年免检不代表免年审，它是指免除车辆到检测站过线监测的步骤，而过线检测手续只是车辆年审中的一个步骤，车主仍需要到交警部门领取检验合格标志，办理手续。

如果错过了年审时间，被交警查到，可是要处罚和扣车的。另外，错过了年审时间，那么您的保险就会失效，保险公司可以不赔的。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。