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刹车盘要打磨。刹车盘在使用过程中会出现磨损情况，如果磨损不均匀会导致刹车盘不平，刹车盘有的地方高有的地方低，这时刹车会出现抖动现象，影响刹车效果。

需要打磨刹车片的情况：

1、可能是车辆高速行驶踩刹车方向盘抖动，这个就是因为前轮的刹车片和刹车盘的接触面不平整导致的，就需要打磨刹车片和刹车盘了；

2、可能是刹车片与刹车盘的接触面磨损不好，出现了异响就需要打磨下刹车片和刹车盘；

3、可能是刹车片的材质不好导致刹车时有异响，所以需要打磨下刹车片。