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自动挡直线行驶最简单的方法有保持直线行驶、看远顾近、操作平稳以及中速行驶。具体如下：

1、保持直线行驶：首先驾驶员直线行驶时要目视前方注意两旁，选定好参照物，保持直线行驶，及时修正方向，时刻注意前方各种交通情况，做到及时发现、及时处理。

2、看远顾近握正方向：要看远顾近握正方向，驾驶员应随着车速的变化调整目视前方的距离。车速较快，应该看得远些，车速较慢，应适当看得近些，并用余光适时注意车辆周围的情况。

3、操作平稳：操作方向盘要一手拉动一手推送，两手操纵转向盘要平稳、自然，双手保持与肩同宽，保持车辆直线进行。

4、中速行驶：应坚持中速行驶，车速不要超过警戒线，既能保证行车安全，又能节省油。