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车辆年检时间过了10天，这时候首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检。

个人车辆年审需要的材料是：行驶证原件、交强险副本、身份证复印件、车辆。

单位车辆年审，那么所需要的材料则是行驶证原件、交强险副本、代理人身份证复印件、车辆。

按照《机动车登记规定》第七十八条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。也就是说，年检不可推迟，需在规定的时间去办理。

而机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。年检的截止日期可以看一下行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月，在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。