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通过观察氧传感器顶尖部位颜色、气味以及声音判断是否故障：

1、淡灰色顶尖，氧传感器正常颜色；

2、白色顶尖，由硅污染造成，此时必须更换氧传感器；

3、棕色顶尖，由铅污染造成，如果严重，也必须更换氧传感器；

4、黑色顶尖，由积碳造成，在排除发动机积碳故障后，一般可以自动清除氧传感器积碳；

5、气味，有一种非常呛人的气味。这是因为如果没有氧传感器的作用，三元催化器不能充分燃烧一氧化碳和氮氧化物，所以会释放出非常刺鼻的气味，这是最明显的判断方法；

6、听声音，多数情况下发动机会抖动，同时排气时会有突如其来的声音。这就是为什么要注意氧传感器是否有问题。

氧传感器的作用：三元催化器确实可以净化大部分尾气，但如果混合气得空燃比偏离了理论值，那么三元催化器对于一氧化碳、氢碳化合物、氮氧化合物的净化能力会被大幅削弱。所以氧传感器被安装在尾排系统中来检测尾气中的氧气浓度，并反馈给ECU，由ECU来控制喷油器量的大小，将混合气的空燃比拉回理论值，从而使发动机得到最大的燃烧效率，同时也提高了燃油的利用率。