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汽车环保不合格首先清洗或更换三元催化器、清洗或更换火花塞、检查氧传感器或深度清理发动机。具体步骤如下：

1、清洗或更换三元催化器：车辆上三元催化的作用就是将CH和CO氧化成CO2和H2O，将NOx还原成N2，所以它尾气检测通过的关键，可以通过清洗来恢复活性，而中毒失效、破损的就需要进行更换。

2、清洗或更换火花塞：火花塞、高压包等点火器故障也会造成汽车排放超标，而火花塞也容易积碳，也可以通过砂纸清理干净或清洗剂的清洗来恢复活性，点火间隙也可以调整好。但如果检查到火花塞烧蚀故障或者过期，那就直接更换。

3、检查氧传感器：氧传感器又分为前氧和后氧，前氧负责检测燃烧后的气体，一旦出现积碳或工作不正常，就会造成ECU无法正确调节混合气；建议和三元催化器一并检查、清洗。

4、深度清理发动机：如果以上三种方法未能解决问题，在排除空气流量计、温度传感器等各传感器没有故障的前提下，需要清洗节气门、油路、进气道、喷油嘴等。