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需要看轮胎的受损程度，如果汽车轮胎和台阶有摩擦造成轮胎表面剐蹭现象，但汽车的轮胎没有漏气或者鼓胎就不要紧。

如果轮胎表面摩擦受损严重甚至影响到轮胎内部，则需要更换或者进行修补才能使用。

汽车轮胎保养的相关介绍：

1、定时检查胎压：要及时对缺气轮胎充气，保持胎压一致，否则会造成低气压轮胎的快速磨损，增加行驶阻力，增加燃油消耗，还会引起方向跑偏等故障；

2、避免撞到障碍物：车辆高速行驶时，如轮胎撞坑等障碍物会使障碍物与轮辋凸缘之间的轮胎产生严重的挤压变形，从而造成胎身帘布纱、轮胎内的空气由断纱到形成鼓包，严重时，会导致轮胎侧面破裂，轮胎突然泄气。

汽车轮胎侧壁是最薄弱的部分。如果轮胎侧面受到伤害，可能会有鼓包。侧壁受到伤害的轮胎十分危险，不可以继续使用。如果摩擦轮毂，也会影响悬架的各种参数。如果四轮定位不及时，周围会有很多影响。轮胎的一侧是确保整个轮胎框架的橡胶层从轮胎表面到轮胎圈。