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汽车刹车盘磨损超过2毫米就必须要更换，可以通过如下方法来判定刹车盘是否需要更换：

刹车片的更换频率：

作为与刹车盘一起磨损的物件，刹车片的磨损程度高，必然刹车盘的磨损程度也高，假如刹车片更换的频率高，就需要及时检查刹车盘的磨损程度。

根据磨损情况：

刹车盘在正常使用过程中，或许应异物或者刹车盘的本身质量问题，导致的有深沟或者刹车盘磨损的不均匀而导致的盘面磨损程度不一致时，应及时更换，避免出现安全问题。

可以根据规律来更换：

更换了两次刹车片时，就更换刹车盘。

根据个人驾车习惯及刹车盘本身的质量进行更换：

一般主驱动轮的刹车盘更换周期为6-8万公里，从动轮的寿命可以达到10万公里左右。

检查刹车盘的磨损情况来定：

假如刹车盘出现超过1毫米的深沟，或者刹车盘的盘面出现厚度不均匀，以及出现裂纹等情况，那时就需及时更换。