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根据结构不同，汽车悬架系统可分为两种：独立悬架和非独立悬架。

汽车悬架的具体组成部分：

麦弗逊式独立悬架：

麦弗逊式独立悬架是当今最为流行独立悬挂之一，一般用于轿车前轮。其设计结构简单、重量较轻、占用空间小，方便发动机空间布局，相对来说减震性能较强。

多连杆悬架：

多连杆悬架就是用各种连杆装置使车轮与车身相连，目前较常见的是4到5根连杆相连。这种独立悬架系统在目前悬架设计中表现最好，成本也更高。

双叉臂悬架：

双叉臂悬架拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。所以使用这种悬架的车型在激进驾驶时抓地力很高。

扭力梁：

非独立悬架应用最多就是扭力梁，这种悬架最大优势就是结构简单，占用体积小，对车辆后排空间拓展极其有利，加上成本又低，所以多半出现在尺寸不大、定位较低的家用车上。

钢板弹簧：

钢板弹簧是汽车悬架中应用较为广泛一种弹性元件，多在承重要求高货车\u002F客车上出现，结构非常简单，就是将若干数量弹性钢板叠加在一起挂在车架上。

整体桥式：

整体桥式是最典型非独立悬架，这种悬架多出现在要求极限越野硬派SUV，甚至军用车上。