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从动轮和驱动轮的区别有以下3点：

1、原理不同，驱动轮最主要就是把发动机能力转换成为动能，从而让驱动轮进行转动。从动轮最主要就是依靠其它驱动进行带动，跟随着走，因此被称为是从动轮。

2、作用不同，驱动轮的作用是让车辆在前进或者后退的过程中，还能有效输出扭矩和功率。从动轮几乎是没有任何动力的，主要作用就是对整辆汽车的重量进行支撑。

3、特点不同，驱动轮的动力来源是属于发动机，当接收到发动机的能量后再去转换成动能，确保驱动轮可以正常转动。从动轮的动力来源就是属于驱动轮，当驱动轮转动之后，从动轮也就会跟随着一起转动，另外从动轮所承受的地面摩擦力是属于阻力，它的方向和车轮滚动方向是处于相反的状态。