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esp系统故障是右前轮无转速信号故障（p，永久性故障）。在自动变速器控制系统内：abs（esp）（can）的车速故障（p，永久性故障）；在发动机控制系统内故障信息：与自动变速器通信故障（p，永久性故障）。

当仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身稳定系统有可能会出现故障，应该要尽快送到4s店进行检修。

由于esp并不是一个独立的系统，其一般和abs、tcs等电子设备共用传感器，所以esp故障灯亮起也有可能是其他功能受损引起的。

esp系统故障注意事项：

1。检查车轮速度传感器接口是否松动。由于轮速传感器一般位于车轮上，传感器很容易因晃动或水汽而失效。

2. 检查防抱死制动系统泵的故障或损坏。abs泵是esp中比较重要的部件之一，故障会影响esp系统的功能。

3. 可以清洗节气门、节流阀等。