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奥迪车后视镜折叠恢复不过来的原因有：

1、车后视镜保险断开。电动后视镜电机损坏或控制开关保险断开。保险丝在电流异常时能够升高到一定温度，自动融断切断电流，能对电路安全运行起到保护作用，如果更换后的保险丝立刻熔断，说明电路系统存在故障，要及时送维修店检修。电机损坏更换电机即可。

2、车后视镜插头松动。由于线路长期在镜子折叠时弯曲，造成断裂或者插头松动虚接。检查线路及时修复，把插头插好。

3、车后视镜蓄电池被断开或没电。这种情况下，外后视镜必须复位才能工作正常，具体的复位方法就是手动操作一下折叠按钮。蓄电池没电就要给蓄电池充电。

4、设定好锁车时折合后视镜后，手动进行了折叠，导致后视镜折叠恢复不过来。在解锁车辆后，外后视镜不会自动展开，需要进入车内，再按一下车门上的按钮手动展开外部后视镜。如果车辆经过设置后，锁车时仍然不能将后视镜进行折叠，那么我们就需要到4S店或者修理厂进行系统复位，来恢复此功能。