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轿车坐5个大人一个小孩算超载。根据相关规定机动车载人不得超过核定的人数，超员的规定中，并未对乘车人员的身高、体重、年龄作出规定，只是规定了数量，所以是否超员只需看行驶证上核定的是几人，多一个人即使是婴儿也是算超员。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条，机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。

超载：指汽车装载货物时超过汽车额定载重量，对超载的核定，主要关注的是汽车性能以及由此而引发的行车安全性。