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有汽车驾驶证可以骑着电动自行车出门，但是不能在路上驾驶电动轻便摩托车和电动普通摩托车，否则将被交警处罚。根据国家道路交通安全法的相关规定可知，电动自行车属于非机动车，不需要考取驾驶证也可以上路驾驶，但是电动轻便摩托车和电动普通二轮摩托车属于机动车，必须在考取驾照之后才能上路驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》本法中下列用语的含义：（一）道路，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。（二）车辆，是指机动车和非机动车。（三）机动车，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。（四）非机动车，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。（五）交通事故，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。汽车驾驶证和摩托车驾驶证并不是同一种驾驶证，所以，有汽车驾驶证并不能驾驶摩托车驾驶证的准驾车型；电动轻便摩托车属于轻便摩托车，需要考取摩托车F级驾驶证才能上路驾驶；而电动二轮摩托车属于普通二轮摩托车，驾驶员必须在取地摩托车E级驾驶证之后才能上路驾驶；如果车主在路上驾驶电动轻便摩托车和电动二轮摩托车并没有携带所对应的摩托车驾驶证，将按照无证驾驶处理根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。