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没有R驾驶证。我国的驾照种类常见的主要有：A类、B类、C类，其中A类、C类又分为3种，B类分为2种。机动车驾驶证需要在当地驾校注册，后期考试合格后才能取得。

A类细分为A1、A2、A3:

A1（大型客车）:

A2（牵引车）:

A3（城市公交车）:

B类细分为B1和B2:

B1（中型客车）:

B2（大型货车）:

C类细分为C1、C2、C3:

C1（小型汽车）:

C2（小型自动挡载客车辆）:

C3（低速载货汽车）:

机动车驾驶证需要考试才可取得，比如C1驾驶证。C1驾驶证考试有四项，分别为科目一、科目二、科目三、科目四。考试科目包括交通法规及相关知识、场地驾驶、道路驾驶、安全文明驾驶常识等四项。考试科目的顺序按交通法规及相关知识（简称科目一）、场地驾驶（简称科目二）、道路驾驶 （简称科目三）、安全文明驾驶常识（简称科目四）依次进行。