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皮卡能不能在市区行驶，一般皮卡能在市区行驶需办理通行证。具体还是应当根据各个城市不同的交通条例进行确定。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条，公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社区公告。

皮卡的定义是普通轻型货车。国内各大城市甚至一些二三线城市，都对货车的时间和路线进行了限制。

为了塑造良好的城市形象，许多城市禁止皮卡车进入市区。城市交通压力越来越大，采取措施限制部分车型。目前各地对皮卡车的限制是不一样的。

比如北京，皮卡按照车型按照货车来管理，一定程度上限制了交通。六点至二十三点禁止货运车辆通行，具体路段以指示牌为准。如果是外地来京车辆，需要办理进京证。

道路解禁，即仍保持皮卡的货车属性，只是在用车过程中可以行驶到以前被禁止进入的路段而已。皮卡取消15年报废只是部分地区的新规，不过车辆无法通过年检或行驶达到60万公里就要报废，目前大部分地区依然按照15年报废规定执行。

2020年6月，北京市昌平、延庆、门头沟、房山、石景山、海淀等六区相继发布轻型货车限行措施，加上此前已经制定相关限行措施的大兴区和通州区。2018年1月1日，多用途货车皮卡再也不用往车身上贴反光条，更不用在门板处喷涂核载标识。