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发动机亮黄灯说明发动机存在故障，行驶还正常说明不是特别大的问题，可能只是某个传感器故障了，或者是出现假故障，这种情况可以暂时继续驾驶，但为了安全起见，最好低中速慢行，然后立即开往附近的维修厂进行检修。

导致发动机故障灯亮黄灯的具体原因有：

1、燃油质量不好：油质是导致发动机故障灯亮的首要因素，汽油的抗爆性是用辛烷值来表示的，辛烷值越高，抗爆性越好，比如97号车用汽油，其辛烷值不小于97，含铅汽油会导致氧传感器铅中毒，因而油质是导致发动机燃烧不足的主要原因，从而导致发动机故障灯亮。

2、燃油供给系统问题：燃油供给系统主要包括油箱、油泵、管路、汽油滤清器、碳罐、碳罐电磁阀、燃油压力调节器、喷油嘴等。

3、燃油压力异常：如果油泵供油压力没有达到一定压力，会导致喷油嘴雾化程度不佳，从而影响发动机的正常工作。

4、燃烧状态不好：发动机燃烧状态不好是发动机故障灯亮的主要原因。

汽车设计中，为了保证发动机处于良好的工作状态和发动机的正常工作寿命，在发动机上设计安装了一个氧传感器来监测发动机的燃烧状态。发动机一旦燃烧状态不好，不仅会污染环境，还会造成燃油浪费和发动机过度磨损。