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丰田威兰达一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，发动机型号为M20C。另一款是2.5升自然吸气发动机，发动机型号为A25D。其中搭载2.5升自然吸气发动机的车型是混动版。丰田威兰达发动机不是进口的，是国产的。

丰田威兰达是继第八代凯美瑞、CHR和全新换代雷凌之后，TNGA产品家族的第四个成员，也广汽丰田首款TNGA中型SUV车型。外观设计保留大量的切削式多边形造型，在前脸设计上融入优雅精致的造型设计，上部格栅和两边纤长犀利的大灯融为一体，体现横向的拉伸感；下部格栅融入纺锥形格栅设计，配合两侧的雾灯格栅，展现出威兰达亦刚亦柔的外观设计理念。

丰田威兰达的四驱版车型是混合动力的。这款车的四驱版车型是双电机车型，丰田威兰达四驱版的后桥上也有一台电动机，所以这款车是电动四驱系统。丰田威兰达是荣放的姊妹车型，这款车与荣放使用了相同的底盘和相同的动力总成。