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制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。制动操纵机构产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器制动系统的各个部件，制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。

汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。

它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。

1、供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件2、控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板3、传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件

制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。液压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。气压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动总阀、空气干燥器、四回路保护阀、制动气室和管路等组成。