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马路上不可以倒车，如果驾驶员走错了路，应该一直往前走，然后在十字路口掉头。《道路交通安全违法行为记分管理办法》第八条第（六）款中规定，驾驶机动车在高速公路、城市快速路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，驾驶证一次记12分。

城市道路行车注意事项：

1、必须严格遵守道路交通法律法规，服从管理，服从命令，注意交通标志和交通信号。

2、靠右行驶，不要滚动或越线。

3、严格遵守载人机动车相关规定和相关装载规定，以及限速、转弯、掉头、停车规定。

4、转向指示灯应正确使用，尤其是超车时，应使用指示灯准确发出指示信号。

5、随车流行驶时，尽量与车流速度保持同步，注意与前方车辆保持距离，观察前方车辆动态，尤其注意前方车辆刹车灯和转向灯发出的指示信号，随时做好减速或停车的准备。

6、上下班时间，行人急于赶时间或赶公交车。在十字路口、公交车站、地铁站和商业场所附近，自行车经常进入高速公路，行人不顾交通状况横穿马路。针对这些情况，出租车司机要高度警惕，减速慢行，随时做好停车避让的准备。