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方向盘三轮摩托车要D证驾驶证，因为方向盘三轮摩托车属于摩托车的范畴，它的总装备质量也不会超过400kg，判定三轮车需要什么驾驶证主要是看它的整备质量，整备质量低于400kg的使用D证即可，整备质量高于400kg的要使用C4驾驶证才能驾驶。

依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》

第十一条 机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车（附件1）。

常见的驾照等级及其准驾车型：

C1驾照：允许驾驶类型为小型车；

C2驾照：准驾车型是小型自动挡汽车；

C3驾照：准驾车型为低速货车。能驾驶低速卡车（原四轮农用运输车）和C4车型。

C4驾驶证：准驾车型为三轮汽车；

d驾驶证：准驾车型为普通三轮摩托车；

e驾驶证：准驾车型为普通两轮摩托车；

f驾驶证：准驾车型为轻便摩托车；

m驾驶证：准驾车型为轮式自行机械车。