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汽车步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，其接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，步进电机本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，而且其可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步，因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向。

步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种，按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式，在中国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主，步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统三类。