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车辆第六年需要上线。以下是相关介绍：

汽车年检规定：

六年以内的车不需要上线检验，也要根据车型来判断检验的时间。机动车应当从注册登记之日起，必须按照规定日期进行安全技术检验，营运载客汽车5年以内每年检验1次，如果超过5年，每半年需要检验一次，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验一次。

汽车年检注意事项：

年审之前确认违章记录，确认都缴纳罚款。三角警示灯，灭火器虽然不作为检查项目，但建议用户最好配备，并确保气压标识位于绿色正常范围内。如果车辆太脏会被要求去洗车，因为需要验外观拍照，所以验车前最好先洗车。