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混插式电动汽车（简称PHEV）就是介于纯电动汽车与燃油汽车两者之间的一种新能源汽车。既有传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路、油箱，也有纯电动汽车的电池、电动机、控制电路，而且电池容量比较大，有充电接口，综合了纯电动汽车（EV）和混合动力汽车（HEV）的优点，其既可实现纯电动、零排放行驶，也能通过混动模式增加车辆的续驶里程。

按照电机驱动功率占整车功率的比例（亦可称为混合度），一般可将混合动力汽车分成以下四种类型：

1、微度混合动力，混合度在 5%以内。

2、轻度混合动力，一般混合度在 20%左右。

3、中度混合动力，混合度可达 30%到40%。

4、重度混合动力，混合度达 40%以上。

按照插电式形式，一般可将混合动力汽车分成以下三种类型：

1、串联式插电式混合动力：串联式插电式混合动力，亦称为增程式，发动机不直接驱动汽车，需要先由发动机驱动发电机来发电，再供电动机来驱动汽车，能量传递链较长，总体效率不高。

2、并联式插电式混合动力：该类型下发动机和电机均可驱动汽车，动力传动模式较多，动力性较好，结构简单，应用广泛，是主流的技术路线。

3、混联式插电式混合动力：又可称为动力分流式，一般需要 2 台电机（一台发电机和一台电动机），同时需要一套用于动力分流的行星齿轮装置，该类型的结构和控制最为复杂，目前只有非常少数的制造商具备生产和制造该类型产品能力，且存在一定的专利壁垒。